Pystysorvit voidaan yleensä jakaa yksipylväisiin ja kaksipylväisiin. Pienistä pystysorvista tehdään yleensä yksipylvästyyppi ja suurista pystysorveista kaksipilarityyppisiä. Pystysuoran sorvin rakenteen pääominaisuus on, että sen kara on pystyasennossa. Pystysuoran sorvin pääominaisuudet ovat: työpöytä on vaakatasossa ja työkappaleen asennus ja säätö on helpompaa. Työpöytä on tuettu ohjauskiskolla, jolla on hyvä jäykkyys ja vakaa leikkaus. Työkalunpitimiä on useita, ja ne voivat nopeasti vaihtaa työkaluja, pystysorvin työstötarkkuus voi olla IT9-IT8 ja pinnan karheus Ra voi olla 3.2-1.6um. Pystysorvin pääparametri on suurin sorvaushalkaisija D.